法國科學(xué)家開發(fā)出能像螞蟻一樣導(dǎo)航的六足機(jī)器人

通常，當(dāng)機(jī)器人或其他設(shè)備會使用GPS獨立在戶外導(dǎo)航。然而，法國科學(xué)家已開發(fā)出一種替代方案，其形式為六足機(jī)器人，其能像螞蟻一樣導(dǎo)航。這個機(jī)器人被稱為AntBot，由CNRS研究所和艾克斯-馬賽大學(xué)的研究人員開發(fā)。

AntBot的導(dǎo)航系統(tǒng)借鑒了Cataglyphis沙漠螞蟻的導(dǎo)航系統(tǒng)，它可以遠(yuǎn)離在棲息地數(shù)百米后找到回家的路。

大多數(shù)覓食的螞蟻能夠通過追隨信息素的蹤跡找到返回棲息地的路徑，當(dāng)它們出去尋找食物時，他們將這些信息存放在地上。然而，在Cataglyphis的沙漠棲息地，炎熱的陽光會迅速使那些信息素消失。相反，螞蟻以兩種方式定位自己。

首先，螞蟻通過注意其相對于天空中偏振光模式的位置來確定其前進(jìn)方向 - 無論是晴天還是陰天，螞蟻的眼睛都能看到它們。其次，螞蟻通過計算其步數(shù)和光流來確定它行進(jìn)的距離 - 后者僅指一個觀察者在視覺上記錄它們通過環(huán)境中的表面和物體的速度的過程。

AntBot采用了這種雙管齊下的方法。它配備了一個光學(xué)羅盤，用于根據(jù)天空中的偏振光檢查其航向，以及一個光學(xué)運動傳感器，用于直觀地確定它從起點走多遠(yuǎn)。該設(shè)置允許機(jī)器人探索周圍14米(46英尺)的總距離，并以高達(dá)1厘米(0.4英寸)的精度回到基地。

現(xiàn)在研究人員希望在GPS不可用的情況下，2.3千克的AntBot有朝一日可以用于自主地穿越諸如災(zāi)難現(xiàn)場的崎嶇地形。

該項目的論文最近發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上。