“葫蘆娃”：核設施應急搶險與作業機器人亮相工業展覽會

日前，在北京舉行的第十三屆中國國際核電工業展覽會上，南華大學自主研發的核設施應急搶險與作業機器人——“葫蘆娃”亮相。

“葫蘆娃”由南華大學核設施應急安全作業技術與裝備湖南省重點實驗室鄒樹梁教授團隊研制。機器人解決了放射性環境下的遠程操作、輻射屏蔽和電子元器件抗輻射加固等技術難題，具備人工駕駛與無人駕駛兩種作業模式。在中低放射性環境下，“葫蘆娃”采用人工駕駛作業模式，駕駛員通過機器人配備的輻射屏蔽駕駛艙、放射性氣溶膠過濾系統，在保障其人身安全的同時保證核設施應急搶險作業效率。而在人員無法抵達的高放射性環境下，“葫蘆娃”則采用無人駕駛作業模式。操作人員通過遙控器與多路視頻監控信號進行遠程遙控，在1000米的通信距離范圍內遠程作業。(記者俞慧友 通訊員夏文輝)