提到全球機器人領域,大家都不得不提到的一家年輕但是充滿活力和創意的機器人公司——優傲機器人(Universal-Robots,下簡稱UR機器人),給整個行業帶來了一次又一次的創新和沖擊。我們今天通過此文解讀一下UR機器人E列的新技能,感受一下它們的與眾不同。
簡介:e系列是UR機器人的旗艦平臺,基于前幾代產品取得的重大進展,每個季度會增加新功能。
今天我們將全方位360°揭秘優傲e系列協作機器人不可不知的關鍵技能。
優傲E系列機器人關鍵特征
e系列示教器設計更輕量,8mm線纜更輕柔
2、增強的控制和重復精度
e系列機器人擁有500 Hz 控制頻率,比CB3系列快4倍
?UR3e 和 UR5e 重復定位精度 =±0.03 mm?UR10e 和 UR16e重復定位精度 =± 0.05 mm
3、TCP 范圍設置
安全范圍由一個中心點擴展為一個球面,可有效避免碰撞。
4、肘部關節安全功能
可設置力、速度、邊界限制。
5、工具端可支持RS-485 通信,大幅減少電纜布線難度
三頭夾具布線大幅簡化
6、關節更換更簡單
CB3系列:更換關節需半小時;e系列:更換關節只需10分鐘
7、集成力和扭矩傳感器
力控跟隨擰緊更精準;自動適應不規則表面拋光
8、自動計算負載重心利用力傳感器自動計算負載重心,并實時作出轉換。
9、復雜堆垛—E系列編程更加方便
垛型的變化往往都有不同層的,其他的機器人編程起來比較費勁,而UR機器人E系列就簡單方便很多了,讓操作人員可以輕松上手。
10、工具路徑導入
使用標準 CAD/CAM 包生成 G 代碼刀具路徑文件,輕松導入機器人。可將原本2小時的設置工作簡化在10分鐘內完成。
11、在線路徑偏移
在兩個路點之間向預定義路徑添加動態偏移量,或者根據傳感器反饋實時偏移路徑,非常適合焊接或點膠等工藝應用。
12、自行選擇程序啟動點和中止點
設置啟動節點:允許用戶從所選節點或程序開始執行程序。設置斷點:添加斷點,到達該線時使程序自動暫停。
以上便是UR機器人E系列的關鍵技能,特別是相對于其他產品來說的優勢點。如需了解更多關于UR機器人E系列相關信息,請移步到UR機器人官網www.universal-robots.cn。
免責聲明:市場有風險,選擇需謹慎!此文僅供參考,不作買賣依據。
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