美國宇航局(NASA)宣布將在即將到來的藍色起源公司可重復(fù)使用亞軌道火箭新謝潑德號任務(wù)期間,首次測試全新的精確自動著陸系統(tǒng),該系統(tǒng)專為登陸月球和火星的惡劣地形而設(shè)計。
這個系統(tǒng)名為“安全精確著陸-綜合能力演進系統(tǒng)”(SPLICE),它由多個激光器、一個光學相機和一臺計算機組成,可以獲取傳感器收集的所有數(shù)據(jù),并使用先進的算法對其進行處理,它的工作原理是發(fā)現(xiàn)潛在的危險,并動態(tài)調(diào)整著陸參數(shù),以確保安全著陸。
在相對較快的新謝潑德號火箭飛行任務(wù)中,SPLICE將對其四個主要子系統(tǒng)中的三個進行真實測試。這家由杰夫·貝索斯(Jeff Bezos)創(chuàng)立的太空公司通常會在前往太空邊緣后將第一級助推器送回地球,但在這次SPLICE測試中,NASA的自動著陸技術(shù)將以接近月球或火星表面的方式在飛船上運行。
測試的元素將包括“地形相對導(dǎo)航”、多普勒雷達和SPLICE的降落和著陸計算機,而第四個主要系統(tǒng)(基于激光雷達的危險檢測)將在未來的計劃飛行中進行測試。
目前,NASA已經(jīng)在其他行星的表面使用自動著陸的機器人探測器,包括前往火星的毅力號。但是,為了確保安全著陸,需要做大量的工作來選擇一個地面暢通無阻、沒有任何潛在危險的著陸區(qū)。現(xiàn)有的系統(tǒng)可以做出一些調(diào)整,但在這方面能力相對有限。
SPLICE的設(shè)計就是為了實現(xiàn)更精確的著陸,以及能夠處理更多附近危險的著陸,從而能夠在以前被認為是登陸禁區(qū)的區(qū)域進行勘探。這可能會極大地擴大我們獲得更多知識和更好地了解月球和火星的能力,這在我們繼續(xù)朝著更多的人類探索甚至潛在的殖民方向努力時尤為重要。
激光雷達系統(tǒng)是SPLICE測試中的一個關(guān)鍵新組件,因為我們實際上并不太了解激光雷達在火星和月球上的表現(xiàn)得有多好,那里的反射率可能與地球上有很大不同。盡管如此,NASA認為,該系統(tǒng)應(yīng)該能提供比基于單純依賴雷達的方法更高的精度,可用于表面測繪和特征檢測。
標簽: NASA 自動著陸系統(tǒng)
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