特斯拉也比不了？廣汽自研純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)奪冠：全球第一

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據(jù)廣汽埃安官方消息，近日，由廣汽人工智能首席科學(xué)家陳學(xué)文領(lǐng)銜的純視覺(jué)智駕全棧自研X Lab團(tuán)隊(duì)，在國(guó)際權(quán)威的Argoverse 2運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)挑戰(zhàn)賽中，依靠自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)框架XPredFormer，斬獲運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)榜單全球第一。

值得一提的是，這是繼2022年8月廣汽自主研發(fā)的XTracker方法在nuScenes自動(dòng)駕駛測(cè)試競(jìng)賽中奪得純視覺(jué)榜單全球第一后，自動(dòng)駕駛技術(shù)再次取得創(chuàng)新突破。

據(jù)了解，Argoverse 2運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)挑戰(zhàn)賽采用的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset，是當(dāng)前國(guó)際公認(rèn)的權(quán)威自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)公開(kāi)數(shù)據(jù)集之一，該挑戰(zhàn)賽采用多模態(tài)軌跡預(yù)測(cè)與評(píng)價(jià)模式，要求預(yù)測(cè)模型根據(jù)交通參與者的狀態(tài)和環(huán)境信息，預(yù)測(cè)出交通參與者最多6條未來(lái)6秒運(yùn)動(dòng)軌跡及其對(duì)應(yīng)概率。

眾所周知，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)的玩家可以簡(jiǎn)單分為兩大類，其中特斯拉為純視覺(jué)，而其他基本上都是融合感知方案，配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，也有部分車企二者兼?zhèn)洹?/p>

在多融合感知領(lǐng)域，廣汽埃安已量產(chǎn)的昊鉑GT，具有高速NDA智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，配備3顆第二代智能可變焦激光雷達(dá)、12個(gè)攝像頭、6個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)紅外夜視攝像頭等，在城市和高速路段均可根據(jù)導(dǎo)航路線進(jìn)行智能領(lǐng)航駕駛，并實(shí)現(xiàn)主動(dòng)超車、導(dǎo)航變道、十字路口通行、左右轉(zhuǎn)、掉頭等場(chǎng)景的功能全面覆蓋。

純視覺(jué)感知技術(shù)憑借高分辨率、高幀率的成像獲取的環(huán)境信息更加豐富純視覺(jué)，具有低成本及更接近人類駕駛的特征。

在純視覺(jué)領(lǐng)域，廣汽埃安也積極探索，在2022年國(guó)際權(quán)威的nuScenes自動(dòng)駕駛測(cè)試競(jìng)賽中，動(dòng)態(tài)多目標(biāo)跟蹤MOT領(lǐng)域獲得純視覺(jué)榜單全球第一名，動(dòng)態(tài)多目標(biāo)跟蹤MOT是技術(shù)要求極高的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)感知技術(shù)，結(jié)合此次在純視覺(jué)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展，將為廣汽埃安自動(dòng)駕駛提供強(qiáng)有力的支撐，也進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的落地發(fā)展。

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