昆蟲微型爬行機器人 可用于檢查噴氣發動機

哈佛大學的科研團隊開發了一款類似昆蟲的微型爬行機器人HAMR-E，為Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion的縮寫。該團隊由韋斯生物啟發工程研究所和工程與應用科學學院(SEAS)組成，HAMR-E被設計用于對難以企及又遍布曲線的噴氣發動機內部進行檢查，其基于昆蟲機器人HAMR研發，增加了靜電力粘著特性。

HAMR-E可大大減少檢查這些發動機所需的拆卸量和時間，機器人的長度為4.5cm，重量為1克，與大部分其它爬行機器人不同的是，借助于腳墊部分的靜電粘性，它可以直接爬上垂直的表面甚至是倒掛的表面。通過內置可開關的電場和絕緣銅電極的腳墊實現

以下視頻展示了其特殊的爬行技巧，不但可以攀爬水平方向金屬墻面，還可以穩固在倒掛的姿勢，行走在噴氣發動機的內部。

標簽： 微型爬行機器人