總設計師揭秘：嫦娥四號如何實現月背安全軟著陸

今日下午，國務院新聞辦就探月工程嫦娥四號任務有關情況舉行發布會。嫦娥四號探測器系統總設計師孫澤洲會上介紹了月背著陸相關情況。孫澤洲表示，提高著陸精度和實現450公里航程上的精確控制，是嫦娥四號任務探測器在月球背面實現安全軟著陸的重要手段。

今年1月3日，經過約38萬公里26天的飛行，嫦娥四號探測器成功在月背著陸。孫澤洲介紹，由于月球背面十分崎嶇，要實現安全軟著陸，主要依靠兩個手段：一是提高著陸精度，通過精細化的軌道設計和軌道調整策略，以及地面精確的測定軌，確保動力下降初始點的位置精度滿足要求。二是在下降的過程中，通過自身導航精度以及制導精度的提高，實現450公里航程上的精確控制。

“在月球背面軟著陸，實現地月的通信中繼是個必要的條件，但同時月球背面的復雜地形對于著陸和巡視同時也是巨大的挑戰。”孫澤洲表示，在450公里航跡上地形起伏劇烈，最高速達到7公里。因此，嫦娥四號在動力下降策略上做了與嫦娥三號不同的改變，來回避地形起伏對于著陸安全的影響。另一方面也在著陸過程中自主進行避障，通過接力避障的方式，在著陸區里選擇最為安全的點作為著陸點。

“從陸區周圍地形地貌的成像我們會發現，地形的起伏也非常劇烈，布滿了大小的撞擊坑。巡視器在復雜地形上巡視，也有很大難度。”孫澤洲指出，目前主要從兩方面來應對這個問題，一是通過對巡視器感知的圖像進行精確的地面恢復，制定更為合理的行走路線;二是充分發揮巡視器的能力，巡視器在行走中能夠自主避障，自主進行新的路徑規劃。

“巡視器對于躍障和爬坡應該有比較強的適應能力，通過巡視器能力的充分發揮，在目前掌握的著陸區周圍的地形來講，應該說還沒有我們不能逾越的障礙。” 孫澤洲說。

標簽： 嫦娥四號 月背安全