知行科技L3級自動駕駛系統(tǒng) 時速100公里全程無接管

11月30日，自動駕駛方案商蘇州知行科技發(fā)布可量產(chǎn)的L3級自動駕駛方案，包括iMo Pilot3.0自動駕駛系統(tǒng)、iMo DCU3.0中央域控制器與IFC1.0智能前置攝像頭等全套軟硬件系統(tǒng)。

會后的體驗中，這套L3級自動駕駛系統(tǒng)在一條繁忙的高速公路上表現(xiàn)優(yōu)異，車輛以100+公里的速度快速行駛，并且還能自主超車，在大約10公里的路程中無一次人工接管。

一、L2級自動駕駛方案已獲10萬+訂單與科技圈出身的自動駕駛公司不同，從博世等Tier1巨頭中走出的知行科技與汽車行業(yè)一樣，非常更加注重量產(chǎn)能力，因此其選擇了從L1逐步過渡到L5級自動駕駛的發(fā)展路徑。

知行科技方面透露，其目前已經(jīng)完成量產(chǎn)級L2級自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)測試，取得了上汽、眾泰等主機廠的合同，車型訂單每年超過10萬臺。

在自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)中，能夠在這個時點進入前裝，并取得10萬+級訂單，知行科技可謂已經(jīng)完成了一個小目標。

由于L4/L5級技術(shù)離量產(chǎn)尚有不短的距離，因此很多L4/L5汽車目前都處于持續(xù)投入期，而知行科技選擇漸進式發(fā)展道路，通過出售L2級自動駕駛系統(tǒng)，能夠獲得一定的收入，從而能夠支撐其渡過全自動駕駛技術(shù)漫長的研發(fā)周期。

二、提供全套L3級自動駕駛方案2020年投產(chǎn)與其他純做方案的自動駕駛公司不同，知行科技本次發(fā)布的是面向車企的全套L3級自動駕駛方案，同時包含軟件與硬件系統(tǒng)，其對自身的定位是自動駕駛系統(tǒng)Tier1供應(yīng)商。

1、iMo IFC1.0智能攝像頭

這是全球第一款采用Mobileye EQ4芯片的智能攝像頭，采用AUTOSAR軟件架構(gòu)，符合ASIL-B標準，具備車道線、車輛識別等能力，支持多傳感器融合技術(shù)，可用在ACC/LKA等L1級系統(tǒng)、TJA等L2級系統(tǒng)上。同時，由于iMo IFC1.0還支持目標級輸出，讓其可用于L3級自動駕駛系統(tǒng)。

2、iMo DCU3.0中央域控制器

iMo DCU3.0是自動駕駛系統(tǒng)的大腦，采用全車規(guī)級嵌入式設(shè)計，支持最多7路攝像頭、6路毫米波雷達和3路激光雷達輸入，方便進行多傳感器融合。與此同時，其還集成了駕駛員監(jiān)測、OTA無線升級等關(guān)鍵功能，并且可以按照客戶需求進行定制開發(fā)。

3、iMo Pilot3.0自動駕駛系統(tǒng)

這就是知行科技的L3級自動駕駛系統(tǒng)，具備自主變道、超車、自動緊急避障等功能，可以在交通擁堵和高速公路場景下實現(xiàn)L3級自動駕駛。

在發(fā)布會后，車東西也坐上了知行科技的測試車，在一段約10公里的高速上體驗了知行科技的L3級自動駕駛系統(tǒng)。

進入一條車輛眾多的繁忙高速公路后，車輛以超過100公里/小時的速度行駛，遇到前方有車輛擋住去路時，測試車不會像傳統(tǒng)ACC一樣降速等待前車離去，而是選擇從側(cè)面超車，繼續(xù)前進，顯得相當智能。

得益于高精地圖和優(yōu)異的視覺感知技術(shù)，測試車全程都能夠穩(wěn)妥地在保持在車道線中央行駛，即使遇到彎道，也能從容應(yīng)對。

不過這套系統(tǒng)目前也并非100%完美，一是其目前還沒有完全解決上下匝道的自動駕駛問題，需要人工操作。二是系統(tǒng)在超車時顯得有些猶猶豫豫，不夠果斷直接。

但瑕不掩瑜，這套系統(tǒng)在高速上的整體表現(xiàn)已經(jīng)足夠優(yōu)異，值得期待。知行科技方面表示，這套系統(tǒng)預(yù)計在2020年量產(chǎn)。

三、出身博世的創(chuàng)業(yè)公司已獲近億元融資知行科技成立于2016年年底，創(chuàng)始人宋陽為前博世中國自動駕駛研發(fā)部創(chuàng)始人，團隊成員中有不少成員都來自博世等Tier1巨頭和其他全球500強企業(yè)，對汽車產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈非常熟悉。

2017年8月，知行科技獲得明勢資本與車和家的天使輪投資。今年7月，又獲得由深圳國中創(chuàng)投領(lǐng)投，明勢資本跟投的近億元A輪融資。

目前，知行科技在中國蘇州和德國薩布呂肯兩地設(shè)有研發(fā)中心，同時還全資擁有一個汽車電子制造基地。知行科技是Mobileye及DFKI德國人工智能中心的合作伙伴，也在部署L4級自動駕駛技術(shù)研發(fā)。