2018世界機器人大會 NVIDIA再秀次世代AI芯片

在不久前的WRC 2018世界機器人大會上，NVIDIA展出了專為機器人設計的芯片Jetson Xavier。同時，NVIDIA高級軟件經理李銘博士也向網易智能等媒體詳細介紹了這款芯片的特點，闡述了Jetson Xavier如何推動機器人軟硬件技術的發展。

Jetson Xavier于今年6月初在2018年臺北國際電腦展(COMPUTEX 2018)上首發，黃仁勛曾表示“AI是我們這個時代最強大的技術力量，它將首先讓軟件自動化達到新的高度，提高多個行業的生產力。”

一直以來，NVIDIA的產品線都是建立在GPGPU這一架構之上。李銘博士向雷鋒網透露到，從NVIDIA的角度來看，當前人工智能已經發展到了一個轉折點。

拿圖像識別這一應用領域來說，AI已經從最開始解決“是誰不是誰”的問題，到后來可以尋找某一特定目標，再到如今可以在圖像識別過程中附加各種邏輯和決策，越來越復雜抽象，這主要得益于各種計算網絡的出現和發展。

李銘博士表示，GPU是一種非常靈活的芯片，基于CUDA的算法可以很方便的在各個不同平臺上運行，在這個各種計算網絡爆炸式發展的時期，GPU可憑借其可變性和超強的計算力成為良好的計算平臺切入點。

雷鋒網(公眾號：雷鋒網)了解到，Jetson Xavier是NVIDIA單獨做過的最長的一個處理器項目，NVIDIA耗費了五年的時間(三年設計、兩年筑造)來打造它，共有超過 8000 人參與了設計與開發，也是NVIDIA首款專門為機器人設計的產品。

Jetson Xavier擁有6種高性能處理器，包括NVIDIA自研的Carmel架構8核64位CPU、Volta架構512 CUDA處理器GPU、2個NVDLA深度學習加速器、1個圖像處理器、1個視覺處理器和1個視頻處理器。這些處理器使其能夠同時且實時的處理數十種算法，以用于傳感器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規劃。

從硬件規格來看，相較于上一代產品Drive PX2，Jetson Xavier的能效提升了10倍，性能優化了20倍之多。Jetson Xavier可以完成超過30TOP(每秒萬億次操作)的深度學習和計算機視覺任務。

Jetson Xavier專攻自主機器，像機器人手臂、自動化設備與服務型機器人、無人機等，可廣泛應用于工業生產線、倉儲、物流、零售與農業等多種場景。同時，Jetson Xavier也適用于智慧城市應用程序和便攜式醫療設備。

與此同時，李銘博士還重點闡述了NVIDIA Isaac機器人軟件平臺，為Jetson Xavier的模擬、訓練、驗證和部署提供一個工具箱。該平臺目前共包含三件工具：

Isaac SIM，提供高度逼真的虛擬仿真環境，具備高保真度。

Isaac SDK，一套API和工具，支持開發機器人算法軟件及運行時框架。

Isaac IMX，Isaac智能機器加速應用，是NVIDIA開發的機器人算法軟件的集合。

NVIDIA希望借助Jetson Xavier和Isaac打造下一代機器人系統。李銘博士特別提到了Isaac SIM這個工具，其可以在虛擬世界中創建一個訓練農場，解決機器人訓練時候速度慢、訓練危險、昂貴、特殊數據搜集不足的困境。