軟體機器人發展迅速 所需控制系統比硬機器人更簡單

這款機器人的制造和操作都沒有硬件和電子部件的參與。

一個軟體機器人，連接到一個氣球，浸沒在一個透明的水柱中，下潛然后上浮，然后再次潛水和浮出水面，就像一條追逐蒼蠅的魚。這對已有的軟體機器人而言實在不是一個復雜的技巧，但與大多數軟機器人不同，

這款機器人首次完全依賴于軟數字邏輯。

在這個機器人系統中，一臺柔性的橡膠計算機告訴氣球何時上升或下降。

在過去的十年中，軟機器人已經涌入到了金屬占主導地位的機器人領域。

由橡膠硅樹脂材料制成的夾具已經用于生產線上：緩沖爪抓取水果和蔬菜，如西紅柿，芹菜和香腸。

而在實驗室中，夾具可以拾取光滑的魚，活老鼠甚至昆蟲，從而代替人們完成更多的任務。

軟機器人所需要的控制系統比硬機器人更簡單。

這主要是因為夾具是如此的柔軟，不會產生過大的壓力損壞物體，這樣就不需要進行校準壓力，簡單的實現開關就足夠了。但到目前為止，大多數軟機器人仍然依賴于某些硬件：金屬閥、橡膠夾持器和臂的空氣通道。

現在，研究人員用橡膠和空氣建造了一臺柔軟的計算機。

DanielJ. Preston表示“我們正在模仿電子計算機的思維過程，只使用軟材料和氣動信號，用壓縮空氣代替電子設備“，

他是PNAS發表論文的第一作者，也是GeorgeWhitesides的博士后研究員。

為了實現復雜操作所需的最小類型的邏輯門——NOT（非），AND（與）和OR（或），

Preston的軟計算機使用硅膠管和加壓空氣模擬該系統。他編程軟閥以對不同的空氣壓力作出反應。例如，對于NOT邏輯門，如果輸入為高壓，則輸出為低壓。Preston表示，顯然這是對圖靈深邃思想的又一次運用。

例如，水箱中的浮動魚狀機器人使用環境壓力傳感器(改進的非門)來確定要采取的行動。

當電路感應到水箱頂部的高壓時，機器人下潛

當感應到深處的高壓時，機器人上浮。

如果有人按下外部軟按鈕，機器人也可以執行相應的命令。

但是，如果一個柔軟的機器人撞到一個人，對你而言可能就是享受了一把按摩。

這樣僅使用軟部件制造的機器人有幾個好處。在工業環境中，大型金屬機器運動時可能來不及減速而撞到人類，如果是金屬機器人就可能會造成嚴重的傷害。不僅僅是更安全：軟體機器人通常更便宜，更簡單，重量更輕，耐損壞和腐蝕性材料。

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對于咱們的軟體機器人，顯然要好過些

經過編程化，機器人可以感知用戶的溫度并進行軟擠壓以指示發燒，當水壓上升過高時向潛水員發出警報，或者在自然災害后清楚廢墟以幫助找到受害者。軟機器人也可以進行運用到電子設備的研究中：比如，核故障后的高輻射場或外太空中產生的輻射場，以及磁共振成像(MRI)機器的內部。亦或在颶風或洪水過后，一個“強壯”的軟機器人可以管理危險的地形和有害的空氣。

（除非你確實足夠硬）

Preston說：“如果它被汽車碾過，它就會繼續運轉，這對硬機器人而言是難以實現的。”Preston及其同事不是第一個不通過電子設備來控制機器人的研究人員。其他研究團隊設計了微流體電路，可以使用液體和空氣來創建非電子邏輯門。然而，微流體邏輯電路通常依賴于硬質材料，如玻璃或硬塑料，并且它們使用這樣的薄通道，一次只有少量空氣可以通過，從而減慢機器人的運動。相比之下，Preston的通道直徑更大——接近1毫米，這使得空氣流速更快。

微流體電路的能量效率也較低。即使在休息時，這些設備也使用氣動電阻器，它將空氣從大氣流到真空或壓力源以保持靜止。

他的空氣夾持器可以在幾秒鐘內抓住物體。Preston的電路在休眠時不需要能量輸入。在機器人遠離可靠能源的緊急情況或災難情況下，這種節能顯得至關重要。

橡膠機器人也提供了誘人的可能性：隱形（這可能是抄襲了水母）。

根據Preston選擇的材料，他可以設計一個與特定物質進行索引匹配的機器人。因此，如果他選擇一種在水中偽裝的材料，機器人在浸沒時會顯得透明。

顯然這個點子很有意思，在氣動原理的基礎上輔以離散化的氣壓實現計算機化，

只是不知道點子能否實現。