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小型飛飛機(jī)帶有自動(dòng)著陸系統(tǒng):識別出跑道并落下

發(fā)布時(shí)間:2019-07-08 15:04:23 來源:網(wǎng)易科技報(bào)道 責(zé)任編輯:caobo

據(jù)科技博客TechCrunch報(bào)道,一個(gè)德國研究團(tuán)隊(duì)為小型飛機(jī)創(chuàng)造了一種自動(dòng)著陸系統(tǒng),這種系統(tǒng)不僅可以讓小型飛機(jī)在沒有飛行員的情況下著陸,還可以讓小型飛機(jī)在沒有任何地面技術(shù)支持的情況下著陸。它可能會(huì)開啟一個(gè)自動(dòng)飛行的新時(shí)代——并有望使得日常的著陸更加安全。

來看看飛機(jī)真正自動(dòng)著陸(來源:網(wǎng)易科技頻道)

現(xiàn)在,人們會(huì)很自然地認(rèn)為,有了時(shí)下的復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),飛機(jī)可以很輕易地著陸。從某種程度來說,這是事實(shí),但是全尺寸飛機(jī)上的自動(dòng)著陸系統(tǒng)并不是真正的自動(dòng)化。它們依靠一組只有在大型機(jī)場才能找到的電臺發(fā)出的無線電信號:儀表著陸系統(tǒng)(簡稱ILS)。

這些信號即使在能見度很低的情況下也能準(zhǔn)確地告訴飛機(jī)跑道的位置,但即便如此,“自動(dòng)”著陸的情況也很少發(fā)生。相反,飛行員——就像他們在其他地方做的一樣——使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為輔助,在這種情況下,借助它找到飛機(jī)跑道并正確降落。飛機(jī)可以使用ILS和其他系統(tǒng)自動(dòng)著陸,但這種情況很少見,即使它們這樣做了,那也不是真正的自動(dòng)化——更像是機(jī)場通過電報(bào)讓飛機(jī)飛行。

但是慕尼黑工業(yè)大學(xué)的研究人員創(chuàng)建了一個(gè)系統(tǒng),它可以在完全不依賴地面系統(tǒng)的情況下讓飛機(jī)著陸。該團(tuán)隊(duì)也已經(jīng)進(jìn)行了展示,期間給飛機(jī)安排了一名飛行員——也可以說他是乘客,因?yàn)樗梢匀贪阉氖址旁谒南ドw上,完全不用手動(dòng)操控。

自動(dòng)著陸的飛機(jī)需要知道跑道的確切位置,但它不能依賴GPS——太不精確了——如果它不能使用ILS和其他的地面系統(tǒng),那還可以依靠什么呢?嗯,計(jì)算機(jī)可以像飛行員那樣找到跑道:用它的眼睛。在這種情況下,可見光和紅外攝像機(jī)都安設(shè)在飛機(jī)的前端。

慕尼黑工業(yè)大學(xué)的測試使用了單座飛機(jī)Diamond DA42,其團(tuán)隊(duì)為它配備了一個(gè)定制設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)和一個(gè)計(jì)算機(jī)視覺處理器,兩者有著共同的目的:實(shí)現(xiàn)C2Land自動(dòng)著陸。該計(jì)算機(jī)經(jīng)過訓(xùn)練,能夠利用攝像頭識別跑道并對其進(jìn)行特征化。今年5月,該設(shè)備將自己的技術(shù)運(yùn)用到飛機(jī)的著陸中,實(shí)現(xiàn)了一次完美的著陸。

正如試飛員托馬斯·溫默(Thomas Wimmer)在新聞發(fā)布會(huì)上所說:“攝像機(jī)在離機(jī)場很遠(yuǎn)的地方就已經(jīng)認(rèn)出了飛機(jī)跑道。然后,該系統(tǒng)引導(dǎo)飛機(jī)在完全自動(dòng)的情況下完成著陸,最終精確地降落在跑道中心線上。”

這是自動(dòng)化飛行的一個(gè)重要里程碑,因?yàn)榈侥壳盀橹梗w機(jī)必須依靠廣泛的陸基系統(tǒng)來執(zhí)行這樣的著陸——這意味著目前在規(guī)模較小的機(jī)場不可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化著陸,或者說如果使用ILS系統(tǒng)降落的話可能會(huì)出現(xiàn)問題。像這樣的小型飛機(jī)更有可能是在一個(gè)沒有這種系統(tǒng)的小型機(jī)場下降落,不過如果大霧襲來,像這樣的自動(dòng)著陸系統(tǒng)相比在紅外線中看不見的飛行員可能是更好的選擇。

目前,這項(xiàng)技術(shù)在很大程度上仍處于試驗(yàn)階段,甚至還沒有達(dá)到可以廣泛推廣和測試的水平,更不用說獲得航空當(dāng)局的認(rèn)證了。但其安全益處是顯而易見的,即使作為對現(xiàn)有的、很少使用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一個(gè)備份或者強(qiáng)化版本,它也可能是一個(gè)很好的補(bǔ)充。

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