谷歌旗下公司Waymo公開史上最大規模自動駕駛數據集

8月21日，谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛公司Waymo在其博客公布了數據開放項目。

Waymo團隊表示，將發布以高質量多模態傳感器數據為主的Waymo開放數據集(Waymo Open Dataset)，數據集將免費提供給研究機構，獲取地址為waymo.com/open。這些數據涵蓋了Waymo在收集的多種環境信息，包括白天與黑夜、黃昏和黎明、陽光和雨天，涵蓋了城市中心和郊區。

“我們相信這是有史以來規模最大、最豐富和最多樣化的自動駕駛數據集之一。”Waymo團隊表示。

Waymo對數據集做出了詳細介紹。

一是規模和覆蓋范圍：數據集包含1000個駕駛片段，每一片段包含20秒的連續駕駛畫面。連續鏡頭內容可以使得研究人員開發模型來跟蹤和預測其他道路使用者的行為。

二是多樣化的駕駛環境：數據采集的范圍涵蓋鳳凰城、柯克蘭、山景城、舊金山等地區，以及各種駕駛條件下的數據，包括白天、黑夜、黎明、黃昏、雨天和晴天。

多樣化的駕駛環境信息。本文圖片Waymo圖

三是高分別率的特點和360度的視圖：每個分段涵蓋5個高分辨率Waymo激光雷達和五個前置和側面傳感器的數據。

四是密集的標簽信息：車輛、行人、自行車、標識牌等圖像都經過精心標記，一共捕獲了1200個3D標簽和120萬個2D標簽。

密集的標簽信息

五是相機-激光雷達同步：Waymo稱，該團隊致力于融合了多個攝像頭和激光雷達數據的3D感知模型。Waymo設計了全套的自動駕駛系統，包含硬件和軟件，用以無縫地協同工作，其中包括選擇傳感器的位置和高質量的時間同步。

數據集擁有高質量的相機-激光雷達同步信息

Waymo團隊表示，在機器學習領域，擁有數據才能讓想法變成現實，此次的數據開放將有可能幫助研究者在2D和3D感知、場景理解、行為預測等方面取得進步。

英國金融時報報道稱，Waymo被廣泛認為是在自動駕駛領域技術最為先進的公司。對于開放數據，Waymo研究負責人Drago Anguelov告訴記者，公開數據是一種“讓步”，“這并不意味著我們在解決這些研究問題上存在障礙。而是我們感覺，在該領域(指自動駕駛)正因缺乏合適的數據集而發展受阻。”Waymo產品負責人Vijaysai Patnaik表示，“這一做法的意義是，我們希望賦能那些難以獲取如此大量數據的研究機構。”