蘑菇車聯車路協同新進展：利用車路協同應對極端天氣

近日，蘑菇車聯宣布自動駕駛場景在車路協同體系中取得新進展——由車路協同推進的自動駕駛突破混合交通場景，并在應對暴雨、夜晚等極端情況上發揮作用。

據了解，蘑菇車聯的車路協同體系依托蘑菇OS和AI云平臺兩大引擎，融合了車路協同、車車協同和單車智能，其中，智能感知系統融合了芯片、傳感器、北斗+GPS高精定位等技術。

實測中，蘑菇車聯在位于北京順義北小營的5G路段上運營車路協同系統，期間遭遇了多場暴雨。這段車路協同示范路段全長7.2公里。其中一場為二級橙色預警等級，強降雨量達到148.8毫米，低洼地區的積水最高有30厘米，部分路段還有植被覆蓋遮蔽了車道線。

這時車路協同的介入使得車輛可以平穩行駛，首先路側燈桿位置部署了多個大尺寸攝像頭。其次，智能感知系統中的高精定位對車輛穩定行駛起到了保障作用。第三，感知能力的提升還包括了路端信號的補強;第四，車載OS支持4G、5G和C-V2X多個通信通道，也保證了數據傳輸成功率。