青海黃化供電無人機檢查輸電線路提高巡線工作效率

10月15日，青海黃化供電公司無人機班班長鄭磊在使用無人機對110千伏楊群II回線路進行巡視檢查時，對班員樊榮說：“注意看，這串瓷絕緣子外側(cè)有黑色燒焦的痕跡，這明顯是雷擊痕跡，一定要提高警惕，及時記錄下來這種缺陷。”這是該公司運檢部應(yīng)用無人機提升輸電線路運維效率的縮影。

據(jù)了解，為全面檢查輸電線路健康水平，在今年第四季度開展的線路正常巡視中，黃化公司運檢部輸電室工作人員帶著無人機作為“幫手”，按照飛行計劃高空近距離拍攝了大量導(dǎo)地線、金具、絕緣子等塔頭設(shè)施的細節(jié)照片，高清照片在電腦上放大后，能夠清晰觀察到設(shè)備運行現(xiàn)狀。工作人員在后期整理照片時，發(fā)現(xiàn)了很多線路存在安全隱患，相比較過去的巡視方式，無人機巡視讓大家感受到了科技的便利和強大。

“以前需要用柴刀開路。”黃化公司無人機班班長鄭磊說。鄭磊管轄110千伏、35千伏輸電線路共計1309基桿塔，全線有三分之二的桿塔在平地，其余均處于高山中，基本一山一桿塔，以往位于不同山頭的兩基桿塔，巡視往往需要耗費一兩個小時，勞動強度很大，巡視進度也慢。而無人機的出現(xiàn)，正好彌補了這些弊端，無人機飛得高、飛得遠，裝上攝像頭后，既能精益化巡視、掃視盲區(qū)，又可實時傳圖，約20分鐘一次巡視就能完成上述較有難度的任務(wù)。“能夠減輕人工巡視的勞動強度只是一個方面，讓我感觸最深的，是無人機成了我的另一雙‘眼睛’，并且是一雙火眼金睛!”班員韓龍感慨。

隨著無人機技術(shù)的深度運用，該公司無人機檢修班還與廠家合作，融合高精度地圖、激光雷達掃描并建模、點云數(shù)據(jù)處理分析等技術(shù)，構(gòu)建了輸電線路全景數(shù)字三維模型，能夠自動生成樹障報告、交跨報告、近地點報告和樹倒模擬報告等。激光雷達掃描并建模技術(shù)能夠根據(jù)輸電線路的特點，對輸電線路進行實時三維點云建模，在三維模型基礎(chǔ)上可輸出輸電線路樹障、交跨、違建等故障報告，同時可利用三維模型對鐵塔進行自主巡檢航線規(guī)劃，利用自主規(guī)劃航線可對鐵塔進行自主巡檢，大大提高了巡線工作效率，降低巡視的工作強度，全面提升了公司線路通道管理的綜合水平。除此之外，該公司輸電室也在加快圖像缺陷樣本庫的建設(shè)，開展算法模型評價，進一步提升無人機巡檢圖像缺陷智能識別實用化水平，持續(xù)完善無人機巡檢可見光圖像樣本庫。

下一步，黃化公司將對無人機巡檢工作保持高度重視，繼續(xù)大力推進無人機巡檢模式，采用科技手段彌補人工巡視的不足，深化無人機在故障特巡等方面的應(yīng)用，把無人機巡檢和人工巡檢有效結(jié)合起來，有效提升巡視質(zhì)量及效率，全方位保障電網(wǎng)安全可靠運行。(科技日報記者 張?zhí)N 通訊員 劉源)