無人專車烏鎮被三蹦子和狗逼停怕不怕？

父老鄉親們，一年一度的烏鎮世界互聯網大會今天又開幕了!

每年，互聯網圈大佬們齊聚于此，一面指明今后一年乃至兩年互聯網的發展方向，一邊用飯局為吃瓜群眾奉獻圈內的頂級八卦。

今年，經濟大環境不甚景氣，各地的大會前赴后繼，BAT大佬在今年的世界互聯網大會上發聲漸少。但車東西奔赴烏鎮現場，卻發現互聯網大會掀起新的技術看點——到場的自動駕駛企業從百度一家變為多點開花;自動駕駛公司參展參會，落地量產成為關鍵詞;甚至連行外大佬，也開始看好無人駕駛。

自動駕駛，在互聯網大會上正式C位出道。

一、百度Apollo拿獎 “外行”丁磊看好無人車11月6日晚，車東西抵達烏鎮，發現相比往年，烏鎮依舊是嚴陣以待，無論是在安保還是在相應的設施上，都做好了準備。但是，往年活躍的互聯網大佬們明顯低調了許多，不再有眾多的“會前小聚”流傳出來。

唯一的看點，便是阿里巴巴董事局主席馬云與搜狐CEO張朝陽、網易董事長丁磊、華為消費者BG云服務總裁張平安四大佬一同坐談金庸。

不過，大佬們個人看點、花邊新聞的消散，也讓更多的注意力轉向大會上亮相的技術本身。而從早些年互聯網大會上就開始亮相的自動駕駛，在今年的大會上迎來了一次熱潮。

年年在世界互聯網大會上力推無人駕駛的百度，終于靠自動駕駛拿到了一個大會獎項。百度Apollo自動駕駛開放平臺獲封今年大會“領先科技成果“，百度總裁張亞勤在臺上稱，自動駕駛集成了AI，計算機視覺，大數據、云計算各領域的尖端技術成果，將”締造一個全新的跨邊界的生態系統。”

▲百度總裁張亞勤

到目前為止，Apollo開放自動駕駛平臺已經連接了一百三十三家合作伙伴，開放性倒是與互聯網的特質相符。

有意思的是，自動駕駛的火熱讓”行外人”丁磊也不由自主地談到了這個話題。

在今天的大會全體會議上，丁磊在論及人工智能的威力時，稱無人駕駛將在兩三年內取代許多有人駕駛工作，對這項技術相當樂觀。

二、四家自動駕駛公司闖烏鎮丁磊對無人駕駛技術的樂觀，在烏鎮當地就有跡可循。

今年，烏鎮世界互聯網大會配套開辦“互聯網之光”博覽會，430家企業參會，其中有4家便是自動駕駛公司：百度、Roadstar.ai、智行者、環宇智行。

往年，烏鎮常常是百度唱自動駕駛的獨角戲，而今年在烏鎮這個關注度極高的舞臺上，這四家公司闖入互聯網力量主導的世界中，各有各抓眼球的妙招。

1、百度：未來駕駛艙再亮相

幾天前才在百度世界大會上亮相的無人小巴阿波龍升級版——小度車載OS 未來駕駛艙，就出現在了博覽會現場的百度展臺上。

在無人小巴阿波龍已經實現量產后，百度更多想的是無人車內應該提供什么，因此百度將DuerOS語音交互系統植入了進去，還塞進去了大屏幕，讓乘坐未來駕駛艙的乘客在車內通過語音進行控制，消費大屏幕提供的各種服務與內容。

▲百度小度車載OS 未來駕駛艙內部

這也與盛傳的百度自動駕駛行業化路徑不謀而合——百度提供自動駕駛系統，然后綁定百度車內操作系統提供其生態內的服務，在服務上取得收入大頭。

2、Roadstar.ai：無人專車烏鎮開跑 發兩項黑科技

今年創下1.28億美元融資紀錄的無人駕駛初創公司Roadstar.ai，則成為了烏鎮世界互聯網大會的官方合作伙伴，派駐10輛無人車進行嘉賓接駁的試乘體驗。

▲Roadstar.ai無人車

同時，Roadstar.ai也在烏鎮召開了一場新產品/技術發布會，其全新的L4級自動駕駛方案“Leo靈”以及高精度實景地圖技術HD ReliatyMaps正式亮相。其中“靈”對Roadstar.ai的無人車硬件(尤其是傳感器和計算單元)、軟件算法進行了升級，打包出一個“車頂盒”;HD ReliatyMaps高精度實景地圖技術則幫助Roadstar.ai繪制出了運營路段高清晰、乃至包括了顏色信息的高精地圖，甚至連路旁的廣告牌內容都依稀可見。

Roadstar.ai在烏鎮運營的無人車上，這兩項產品/技術都被使用，幫助Roadstar.ai的無人車順利開上了烏鎮環境復雜的縣道，與三輪車“斗智斗勇”。而在烏鎮的試運營后，Roadstar.ai會在深圳開啟無人專車試運營，往自動駕駛商業化上再邁一步。

3、智行者：無人清掃車為烏鎮保潔

來自北京的無人駕駛初創智行者，則把其無人環衛車“蝸小白”，送到了烏鎮。據悉，這是烏鎮世界互聯網大會上首次出現低速無人車。本次烏鎮的博覽會上，智行者也設置了展臺。

智行者參展的底氣，在于10月31日，智行者的低速無人清掃車“蝸小白”與無人物流車“蝸必達”，都實現了量產下線。一年之前，智行者選擇自建工廠，搭建流水線自行生產無人車，來保障其產品的穩定性。

智行者CEO張德兆承諾，今年年底之前，智行者就會生產過百臺”蝸小白“投放到各地。對于自動駕駛商業化來說，這只是智行者來烏鎮打響品牌，也是為尋找更多來自全國各地的合作伙伴。

4、環宇智行：玩轉自動駕駛大腦

來自武漢的自動駕駛初創環宇智行，則帶來了自動駕駛的大腦——域控制器。

一直悶聲在武漢發展的環宇智行，已經將其自動駕駛域控制器迭代到了第三代——TITAN III，使用了4枚英偉達的TX2，能夠同時支持6路深度學習攝像頭與4路16線激光雷達信號輸入。基于這款控制器，環宇智行建立起了多傳感器融合的自動駕駛技術。

并且，環宇智行還擅長通過網聯技術對車輛進行控制，與時下大熱的車路協同趨勢相符。

環宇智行也將其基于長安CS 55打造的自動駕駛測試車開到了烏鎮。不過，環宇智行的商業模式是輸出自動駕駛解決方案，因此并沒有在烏鎮用無人車載客。

三、無人車實地體驗：上街掃地，雨天載客不過，雖然企業們口口聲聲喊著要實現自動駕駛的商業化，其技術離真正落地有多近，還得實際體驗一番才能感受得到。

車東西特別體驗/暗中觀察了Roadstar.ai與智行者兩家公司的無人車，發現他們確實在為自動駕駛的商業落地做著積極的準備。

11月7日上午，車東西試乘了Roadstar.ai的L4級無人專車。烏鎮政府特意為Roadstar.ai劃定了當地兩條干道——812縣道與子夜路共計3公里的路段，供Roadstar.ai的10輛無人車進行載客體驗。

需要說明的是，這3公里路程上有近十處人行道、4個紅綠燈，多個T字路口，往來的車輛不僅有各色機動車，還有鄉間的三輪。這樣的行車環境對無人車來說可以說是超級挑戰。

但在整個過程中，Roadstar.ai的無人車大部分時間都是平順行駛，沒讓主駕上的安全員進行任何介入，并且它兩次成功應對突發狀況：

一次是從T字路沖出的車輛，無人車愣生生被其逼停——在視線先被遮擋、隨后察覺到這輛不按套路出牌的車后，無人車一個剎車，從其旁邊低速掠過，有驚無險。

另一次則是一輛占據機動車道還往路中間靠的電動三輪車，無人車準備并道時，發現它并不肯讓出車道，于是制動，讓三輪車先走。Roadstar.ai的工作人員還告訴車東西，昨天從道旁還突然沖出來一條狗，好在無人車的感知系統認得，即刻剎停，避免了一場意外。

就技術而言，Roadstar.ai的無人車已經初步具備了在復雜城市道路上行駛的能力。下一步便是像一個老司機一樣，把各種潛在的威脅扼殺在搖籃里。Roadstar.ai聯合創始人周光告訴車東西，接下來的難點在于對各種交通參與者的行為預測，而OpenAI最近在Dota2上的突破展現了希望，下一步Roadstar.ai會嘗試學習OpenAI對人類行為進行預測的技術。

智行者的無人清掃車蝸小白，則在烏鎮景區內與環衛工人進行了同臺競技。本屆世界互聯網大會會場外圍的道路，就有蝸小白的參與。而車東西也在烏鎮的城市會客廳，捕捉到了一只工作后補電的蝸小白。

從實際情況來看，在靈活性與效率上，無人清掃車目前還比不上人類。

但一旦數量鋪開、單臺無人清掃車成本降低過后，無人車不知疲倦、環境適應性強的優勢便會體現出來。屆時基礎的清掃工作基本都可以由無人車替代。這是一個正向的循環，也是為何智行者要強調量產、鋪貨。

另外，智行者的公關負責人還告訴車東西，在世界互聯網大會結束后，智行者也會落地烏鎮，常駐當地負責一部分環衛工作。

四、烏鎮自動駕駛熱投射行業新階段在車東西看來，今年的世界互聯網大會自動駕駛的勢頭明顯上升——這種上升勢頭并不是某個互聯網大佬極力宣傳無人車而體現出來，而是烏鎮真正將自動駕駛技術納入到整個城市的運行中來。

不久前，車東西總結了各個主要城市爭奪自動駕駛、相繼建設智能網聯汽車示范區的熱潮。其實，烏鎮在2015年也敲定了建設智能網聯汽車示范區，建設了近三公里的智能網聯測試道路。 不過由于場地規模和標準法規所限，烏鎮此前對自動駕駛企業的吸引力有限。

而在今年，國家各地自動駕駛法規相繼出臺，智能網聯汽車V2X的頻段敲定，都為自動駕駛進一步走上烏鎮的舞臺創造了條件。

與此同時，自動駕駛技術本身的成熟度也在提高，支持自動駕駛技術發展背后的資本們，驅動相關玩家們更多轉向對技術商業化的探索。表現在烏鎮的活動上，便是各家自動駕駛公司都試圖證明自己是“量產派”。

而烏鎮當地的居民，在經歷了數年的無人駕駛演示教育后，對無人車的存在也見怪不怪。

再結合谷歌無人車最近試行商業化的行業熱點話題，車東西認為，對于自動駕駛來說，技術實力固然重要并且是決定性的，但烏鎮上的自動駕駛現象之變，已經從細節中反映出，自動駕駛已經真的走到商業化前夜。