斯坦福學(xué)霸如何幫一汽造無(wú)人卡車？

1月19日，國(guó)內(nèi)商用貨車龍頭企業(yè)一汽解放推出“哥倫布智慧物流開(kāi)放計(jì)劃”，將與自動(dòng)駕駛公司、車聯(lián)網(wǎng)公司、電商公司、Tier1等合作伙伴一道，打造由無(wú)人駕駛汽車、智能倉(cāng)儲(chǔ)等關(guān)鍵系統(tǒng)構(gòu)成的智慧物流體系。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，創(chuàng)立于美國(guó)的中國(guó)創(chuàng)企智加科技(Plus.ai)CEO劉萬(wàn)千上場(chǎng)代表自動(dòng)駕駛公司演講，并在現(xiàn)場(chǎng)展示了其與一汽解放聯(lián)手打造的L4級(jí)無(wú)人駕駛貨車。

一汽解放是國(guó)內(nèi)商用貨車的龍頭，占據(jù)國(guó)內(nèi)商用車近四分之一的市場(chǎng)份額。能夠成為一汽解放的首批合作伙伴，在一定程度上證明了智加科技在商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。

此外，智加科技還是首批獲得硅谷無(wú)人駕駛牌照和首批獲得國(guó)內(nèi)商用車路測(cè)牌照的企業(yè)，并獲得了紅杉、金沙江等知名投資機(jī)構(gòu)和企業(yè)的投資。

就在一汽解放的哥倫布計(jì)劃發(fā)布之前，車東西與智加科技CEO劉萬(wàn)千進(jìn)行了深入交流，就智加科技的創(chuàng)業(yè)故事、公司發(fā)展現(xiàn)狀、未來(lái)發(fā)展規(guī)劃等關(guān)鍵問(wèn)題也有更深入的了解。

一、斯坦福學(xué)霸組隊(duì)創(chuàng)業(yè)曾三次成功退出與劉萬(wàn)千見(jiàn)面的時(shí)候距離一汽解放哥倫布計(jì)劃發(fā)布還有數(shù)小時(shí)，但這時(shí)的他已經(jīng)西裝革履充滿自信。劉萬(wàn)千身形瘦高、動(dòng)作利索，雖然是個(gè)70后，但看起來(lái)至少比實(shí)際年齡小上10歲。

事實(shí)上，劉萬(wàn)千不僅看起來(lái)小，他從上學(xué)起就一直是班上年紀(jì)最小的同學(xué)。

他13歲就考入北京航空航天大學(xué)，16歲拿到美國(guó)俄勒岡大學(xué)計(jì)算機(jī)碩士學(xué)位，碩士畢業(yè)后進(jìn)入Silicon Graphics、惠普等企業(yè)，從事微處理器設(shè)計(jì)工作，干了幾年后又考入全球頂尖理工院校斯坦福，拿到電子工程博士學(xué)位。

從求學(xué)經(jīng)歷來(lái)看，劉萬(wàn)千是個(gè)不折不扣的頂尖學(xué)霸，但他其實(shí)還是一個(gè)連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，三次創(chuàng)業(yè)都成功退出。

讀博期間，劉萬(wàn)千創(chuàng)辦了一家軟件服務(wù)公司并以1000萬(wàn)美金的價(jià)格售出。拿到博士學(xué)位后，他又進(jìn)入全球一流的咨詢公司麥肯錫，為波音等巨型企業(yè)提供戰(zhàn)略和技術(shù)咨詢服務(wù)。

作為一個(gè)從小就一路開(kāi)掛的學(xué)霸，劉萬(wàn)千在上班工作之外，自然也有更大的目標(biāo)和野心。

他在麥肯錫僅工作了兩年后就再次離職，以CTO的身份在美國(guó)聯(lián)合創(chuàng)辦了RMG公司，與其他創(chuàng)始人一起，將RMG做成了全美最大的戶外數(shù)字媒體公司，并于2011年在納斯達(dá)克上市。

RMG上市后劉萬(wàn)千獲得了一筆收入，同時(shí)也看到了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)浪潮的興起。

有投資人告訴他此時(shí)應(yīng)該更加關(guān)注中國(guó)市場(chǎng)，于是劉萬(wàn)千就在2012年回國(guó)創(chuàng)立了一家移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)公司開(kāi)發(fā)移動(dòng)端游戲。據(jù)劉萬(wàn)千介紹，該公司做出的一款名為三國(guó)來(lái)了的游戲，在2013年還成為該細(xì)分領(lǐng)域中國(guó)區(qū)收入最高的游戲。

2015年，劉萬(wàn)千又將這個(gè)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)公司售出后返回硅谷，第三次創(chuàng)業(yè)再次成功退出。

回到硅谷后，劉萬(wàn)千與自己的同學(xué)們開(kāi)始看新的創(chuàng)業(yè)方向，剛好本次以深度學(xué)習(xí)為主要推動(dòng)力的新一輪AI浪潮開(kāi)始興起，劉萬(wàn)千判定這就是新機(jī)會(huì)所在。

“AI與其他技術(shù)不同，主要得看其在具體產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用情況。在研究了一段后，我們鎖定在了出行運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)。”劉萬(wàn)千這樣向車東西說(shuō)道，“這是未來(lái)10年最有影響力，最有意義的事兒。”

二、研發(fā)L4級(jí)商用車無(wú)人駕駛技術(shù)已獲中美測(cè)試牌照2016年，在確定AI+交通產(chǎn)業(yè)是未來(lái)方向后，劉萬(wàn)千與自己在斯坦福的同學(xué)、前雅虎中國(guó)研究院院長(zhǎng)鄭皓在美國(guó)硅谷聯(lián)合創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司智加科技，英文名為Plus.ai。

劉萬(wàn)千此前曾在麥肯錫工作，這讓他養(yǎng)成了對(duì)某個(gè)行業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行深入觀察與思考的能力。

在他看來(lái)，乘用車和商用車的自動(dòng)駕駛技術(shù)都有很好的前景，但相比之下，以商用貨車為基礎(chǔ)承擔(dān)國(guó)家經(jīng)濟(jì)命脈的干線物流體系，則更需要自動(dòng)駕駛技術(shù)。

劉萬(wàn)千分析認(rèn)為，國(guó)內(nèi)目前約有1000萬(wàn)商用貨車在從事物流運(yùn)輸，車上還有3000萬(wàn)司機(jī)。由于需要長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離駕駛，貨車司機(jī)是一份極其危險(xiǎn)且辛苦的職業(yè)。

有調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，有近4成的司機(jī)尋求轉(zhuǎn)行，且只有4%的司機(jī)表示愿意讓其下一代從事相同的職業(yè)。

“此前都說(shuō)自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)搶了司機(jī)飯碗，”劉萬(wàn)千說(shuō)道，“但其實(shí)壓根就是有車但沒(méi)人開(kāi)的問(wèn)題。”

基于這種行業(yè)觀察，劉萬(wàn)千和智加科技最終選擇了為商用車研發(fā)倉(cāng)庫(kù)到倉(cāng)庫(kù)的L4級(jí)別的無(wú)人駕駛技術(shù)。

2016年11月，智加科技完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)調(diào)試并開(kāi)始進(jìn)行封閉測(cè)試。在僅僅4個(gè)月后的2017年3月，其就拿到美國(guó)加州車管所(DMV)頒布的第25張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，其前面只有百度、FF、AutoX等三家中方背景公司。

與其他成立于美國(guó)的中方背景自動(dòng)駕駛公司一樣，智加科技也獲得了眾多中方資本和企業(yè)的關(guān)注。

成立以來(lái)，智加科技先后獲得天使、A輪、A+輪共計(jì)三次融資，投資方包括紅杉資本、金沙江創(chuàng)投、滿幫集團(tuán)等。

隨后，智加科技也回到中國(guó)在北京和蘇州兩地設(shè)立了研發(fā)中心和測(cè)試基地，在中美兩地吸收人才和資源來(lái)推動(dòng)自家自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

據(jù)劉萬(wàn)千介紹，智加科技目前總計(jì)有近100名研發(fā)人員，中美兩地人員結(jié)構(gòu)比例大概為四比六，中方規(guī)模更大一些。

2018年11月，智加科技又獲得由蘇州省工信廳、公安廳等部門聯(lián)合頒發(fā)的國(guó)內(nèi)首張營(yíng)運(yùn)貨車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

三、采用“中融合”感知世界依靠產(chǎn)業(yè)化實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地2018年5月15日，Roadstar.ai宣布獲得1.28億美元融資，一舉成為當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)單筆融資規(guī)模最高的自動(dòng)駕駛創(chuàng)企，吸引了大波關(guān)注，其主打的傳感器前融合技術(shù)起到重要作用，也成為2018年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一個(gè)熱詞。

那么智加科技是否采用了前融合技術(shù)呢?

劉萬(wàn)千告訴車東西，像素集的前融合技術(shù)確實(shí)有其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，例如增加了感知精度，但也存在不少挑戰(zhàn)，例如其需要讓毫米波雷達(dá)也輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)、需要極強(qiáng)的計(jì)算能力，對(duì)傳感器的標(biāo)定也提出了更多要求。

在這種背景下，智加科技選擇整合前融合和后融合技術(shù)的優(yōu)勢(shì)使用“中融合”技術(shù)，即也會(huì)在像素層級(jí)進(jìn)行融合，但是只融合部分關(guān)鍵像素，同時(shí)也整合目標(biāo)集的數(shù)據(jù)，最終再對(duì)外界進(jìn)行感知。

據(jù)介紹，智加科技的“中融合”技術(shù)已經(jīng)在自家的測(cè)試車隊(duì)搭載。目前，其在中美兩地總計(jì)有近20臺(tái)測(cè)試車，其中中國(guó)5臺(tái)，其余都在美國(guó)。

劉萬(wàn)千透露，智加科技2017年在美國(guó)的總路測(cè)里程位列前五，此前統(tǒng)計(jì)出來(lái)的脫離數(shù)據(jù)為每幾十英里干預(yù)一次，與當(dāng)時(shí)的百度、安波福、Drive.ai等公司差不多在同一水平。

劉萬(wàn)千告訴車東西，其在2016年底創(chuàng)辦智加科技時(shí)就判定，L4級(jí)的無(wú)人駕駛卡車會(huì)在2021年落地。

因此智加科技并不急著做一些Demo性質(zhì)的“試運(yùn)營(yíng)”項(xiàng)目，而是堅(jiān)持走產(chǎn)業(yè)化落地的路子，要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)落地。

劉萬(wàn)千認(rèn)為，L4級(jí)無(wú)人卡車的量產(chǎn)落地不僅僅是改裝一臺(tái)車那么簡(jiǎn)單，其還需要可量產(chǎn)的傳感器

、計(jì)算芯片、整車，以及物流與電商平臺(tái)支持，是一個(gè)系統(tǒng)化工程。

為此，智加科技正在與一汽解放、滿幫等企業(yè)深度合作，以盡快推動(dòng)無(wú)人駕駛卡車的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

一汽解放是國(guó)內(nèi)做大的商用車企業(yè)，占據(jù)超過(guò)四分之一的商用貨車市場(chǎng)份額。

在智加科技、Tie1企業(yè)威伯科等產(chǎn)業(yè)鏈公司的幫助下，一汽解放已經(jīng)打造出了具備完整線控系統(tǒng)且搭載有攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器的智能貨車J7，進(jìn)而讓智加科技等自動(dòng)駕駛公司能夠打造出無(wú)人駕駛貨車。

而當(dāng)自動(dòng)駕駛公司的軟硬件系統(tǒng)足夠成熟后，一汽解放就可以直接按照標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)出量產(chǎn)本的無(wú)人駕駛貨車。

有了無(wú)人駕駛貨車后，還得讓其跑起來(lái)運(yùn)貨才行。在這個(gè)層面，智加科技的投資方與合作方滿幫集團(tuán)則會(huì)發(fā)揮關(guān)鍵作用。

滿幫集團(tuán)是國(guó)內(nèi)最大的車貨匹配平臺(tái)，平臺(tái)上有超過(guò)520萬(wàn)輛貨車在線尋找貨運(yùn)業(yè)務(wù)。所以滿幫集團(tuán)擁有包括車輛、貨主、貨物種類、貨物流向等眾多關(guān)鍵物流數(shù)據(jù)。

而與滿幫集團(tuán)達(dá)成深度戰(zhàn)略合作后，相當(dāng)于智加科技能夠切實(shí)了解到國(guó)內(nèi)干線物流體系的營(yíng)運(yùn)模式，才能開(kāi)發(fā)出更加符合干線物流運(yùn)輸需求的無(wú)人駕駛貨車。

此外，英偉達(dá)、蘇寧、上汽、斯坦福大學(xué)等企業(yè)與機(jī)構(gòu)也是智加科技的合作伙伴，智加科技還與蘇寧在上海進(jìn)行了無(wú)人貨車試運(yùn)營(yíng)(如下圖)。

事實(shí)上，一汽解放發(fā)布的哥倫布開(kāi)智慧放物流平臺(tái)也是推進(jìn)商用車無(wú)人駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化嘗試，智加科技、滿幫、京東、華為、博泰、英偉達(dá)等一系列公司都是其參與成員。

結(jié)語(yǔ)：一家低調(diào)的商用車無(wú)人駕駛技術(shù)公司從時(shí)間來(lái)看，智加科技屬于較早成立的玩家之一。但從聲量與動(dòng)作來(lái)看，這家公司著實(shí)要低調(diào)不少。但低調(diào)并不意味著沒(méi)有進(jìn)展。

智加科技從成立以來(lái)已經(jīng)完成三輪融資，在中美兩地建立起百人規(guī)模的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，拿到中美兩地的測(cè)試牌照，與一汽解放合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛貨車、與蘇寧進(jìn)行無(wú)人貨車試運(yùn)營(yíng)等動(dòng)作，都是其認(rèn)真推動(dòng)技術(shù)進(jìn)展的具體表現(xiàn)。

經(jīng)過(guò)數(shù)年發(fā)展，自動(dòng)駕駛公司們已經(jīng)來(lái)到了最具挑戰(zhàn)的一個(gè)時(shí)點(diǎn)，一方面是資本都捂緊了自己的口袋，不再瘋狂投資。另一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)離落地還有一段時(shí)間，但各家公司目前又造血能力不足。

能夠獲得一定的資源，并且沉穩(wěn)推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的玩家，才能真正走到最后。