STM32單片機到底是如何實現軟硬件結合？-天天熱消息

軟硬件結合

尋址空間

block 0 里面有一段叫做FLASH，也就是內部FLASH，我們的程序就是下載到這個地方，起始地址是0X800 0000，大家注意，這個只有1M空間?，F在STM32已經有2M flash的芯片了，超出1M的FLASH放在哪里呢？請自行查看對應的芯片手冊。

在block 1 內，有兩段SRAM，總共128K，這個空間，也就是我們前面說的內存，存放程序使用的變量。如果需要，也可以把程序放到SRAM中運行。407不是有196K嗎？

其實407有196K內存，但是有64k并不是普通的SRAM，而是放在block 0 內的CCM。

(資料圖)

這兩段區域不連續，而且，CCM只能內核使用，外設不能使用，例如DMA就不能用CCM內存，否則就死機。

block 2，是Peripherals，也就是外設空間。我們看右邊，主要就是APB1/APB2、AHB1/AHB2，什么東西呢？回頭再說。

block 3、block4、block5，是FSMC的空間，FSMC可以外擴SRAM，NAND FALSH，LCD等外設。

純軟件-包羅萬象的小程序

分析啟動代碼

函數從哪里開始運行？

每個芯片都有復位功能，復位后，芯片的PC指針（一個寄存器，指示程序運行位置，對于多級流水線的芯片，PC可能跟真正執行的指令位置不一致，這里暫且認為一致）會復位到固定值，一般是0x00000000，在STM32中，復位到 0X08000004。因此復位后運行的第一條代碼就是 0X08000004。前面我們不是拷貝了一個啟動代碼文件到工程嗎？

startup_stm32f40_41xxx.s，這個匯編文件為什么叫啟動代碼？因為里面的匯編程序，就是復位之后執行的程序。在文件中，有一段數據表，稱為中斷向量，里面保存了各個中斷的執行地址。復位，也是一個中斷。

是我們在 main.c 中定義的 main 函數嗎？后面我們再說這個問題。

芯片是怎么知道開始就執行啟動代碼的呢？或者說，我們如何把這個啟動代碼放到復位的位置？這就牽涉到一個一般情況下不關注的文件 wujique.sct，這個文件在 wujique\prj\Objects 目錄下，通常把這個文件叫做分散加載文件，編譯工具在鏈接時，根據這個文件放置各個代碼段和變量。

第6行 ER_IROM1 0x08000000 0x00080000定義了ER_IROM1，也就是我們說的內部FLASH，從 0x08000000 開始，大小 0x00080000。

第7行.o (RESET, +First)從 0x08000000 開始，先放置一個.o文件， 并且用(RESET, +First)指定RESET塊優先放置，RESET塊是什么？請查看啟動代碼，中斷向量就是一個AREA，名字叫RESET，屬于READONLY。這樣編譯后，RESET塊將放在0x08000000位置，也就是說，中斷向量就放在這個地方。

DCD是分配空間，4字節，第一個就是__initial_sp，第二個就是Reset_Handler函數指針。也就是說，最后編譯后的程序，將Reset_Handler這個函數的指針（地址），放在0x800000+4的地方。所以芯片在復位的時候，就能找到復位函數Reset_Handler。

第8行 *(InRoot$$Sections)什么鬼？GOOGLE??！回頭再說。

第9行 .ANY (+RO)意思就是其他的所有RO，順序往后放。就是說，其他代碼，跟著啟動代碼后面。

第11行 RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000定義了RAM大小。

第12行 .ANY (+RW +ZI)所有的RW ZI，全部放到RAM里面。RW,ZI，也就是變量，這一行指定了變量保存到什么地址。

分析用戶代碼

通過 MAP 文件了解代碼構成

編譯結果

map文件配置

map文件

map 總信息

ROM為什么不包括ZI Data？為什么包含RW Data？

Image component sizes

首先，是我們自己的源碼，這個程序我們的代碼不多，只有 main.o，wujique_log.o，和其他一些 STM32 的庫文件。

文件map

在代碼中，我們經常會包含一些頭文件，例如：

Image Symbol Table

最后

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