上海劃自動駕駛區(qū) 示范區(qū)已構(gòu)成完整測試體系

鋼鐵俠的MARK2機(jī)型總不能老在地下車庫里開著1%推進(jìn)力進(jìn)行浮空試驗，總要一飛沖天，體驗真正的平流層;自動駕駛技術(shù)也不能總在封閉測試區(qū)和塑料人、泡沫電動車、紙板集卡“過招”，總要到真實道路上去體驗復(fù)雜的交通環(huán)境。

昨天上午，由上海市經(jīng)信委、市公安局和市交通委聯(lián)合制訂的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》正式發(fā)布，全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌發(fā)放。上汽集團(tuán)和蔚來汽車拿到本市第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌，當(dāng)天下午，兩家公司研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車就從位于嘉定的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)科普體驗區(qū)(E-Zone)發(fā)車，在博園路展開首次道路測試。

這意味著上海的自動駕駛技術(shù)已不再囿于封閉測試區(qū)里的“小路考”階段，開始向“大路考”進(jìn)發(fā)。這樣的“大路考”要考些什么?怎么考?

“大路考”考驗車也考驗路

上海的自動駕駛技術(shù)，一直在接受各種試驗的過程中發(fā)展。2016年6月，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)封閉測試區(qū)開園，可為自動駕駛、V2X網(wǎng)聯(lián)汽車等提供百余種場景的測試驗證。到目前為止，已有上汽、寶馬、福特、蔚來、沃爾沃、德爾夫等40多家企業(yè)在封閉測試區(qū)內(nèi)的200多個測試場景中累計進(jìn)行超過400天次的測試。

所謂“封閉測試區(qū)”，測試場景是封閉的，并非完全真實的交通環(huán)境，測試場景中所用的非機(jī)動車、機(jī)動車也多為泡沫塑料道具。自動駕駛汽車要告別實驗室，實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)、銷售，真實道路測試必不可少，只有通過大量的道路測試，自動駕駛汽車才能不斷完善工藝和技術(shù)。此次在嘉定的開放道路測試，是對封閉區(qū)測試場景的補充和拓展。上海國際汽車城(集團(tuán))有限公司戰(zhàn)略與業(yè)務(wù)規(guī)劃部主任工程師李霖說，開放道路測試標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試能力大幅提升。

與封閉測試區(qū)相比，開放測試道路可提供更豐富的路況場景和數(shù)據(jù)信息，為我國的智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)提供基礎(chǔ)。“封閉測試時，我們目前只能設(shè)置假人在距離汽車6米時竄出，但在自然交通環(huán)境下，一旦有行人進(jìn)入機(jī)動車道，與汽車的距離很可能就是1米或不足1米。這種真實場景將提供更真實的研發(fā)數(shù)據(jù)。”上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部總經(jīng)理張程說。

事實上，要構(gòu)筑一個適合自動駕駛汽車路測的真實交通環(huán)境并不易，對道路設(shè)施進(jìn)行智慧化改造不可或缺。“車輛上路不僅是車的問題，還涉及車和道路設(shè)施的信息交互。比如，要讓車輛感知紅綠燈信號，就要對現(xiàn)有的紅綠燈進(jìn)行一定程度的智能化改造。”李霖說，這也是本市劃定的第一階段開放測試道路全部位于嘉定安亭的原因。從前年開始，上海國際汽車城和嘉定區(qū)就對相關(guān)道路進(jìn)行智能化改造，在所有路段及7個路口的紅綠燈中裝上了符合中國和美國標(biāo)準(zhǔn)的通訊設(shè)備，使測試車不僅可通過車上雷達(dá)發(fā)現(xiàn)“目標(biāo)”，還能與紅綠燈等“目標(biāo)”進(jìn)行“對話”。這次選定的3段共5.6公里的測試道路，是已完成改造道路中安全性較高、風(fēng)險等級較低的。

對于此類道路的安全性和風(fēng)險等級評估非常嚴(yán)格，絕非設(shè)立諸如“每天通過多少機(jī)動車、道路寬多少、有多少車道”等指標(biāo)這么簡單，而是要考慮自動駕駛汽車進(jìn)入交通流后對交通流造成的卡頓等數(shù)十個因素，最后綜合考量。上海國際汽車城(集團(tuán))有限公司董事長榮文偉介紹，下一步，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)將根據(jù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步需求，結(jié)合道路交通風(fēng)險評估等綜合考慮，逐步將道路測試范圍拓展至嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)全鎮(zhèn)，并有序開放城市快速路和高速公路測試路段。

資深駕駛員跟車保絕對安全

目前的自動駕駛，還不能說是無人駕駛。出于安全考慮，開展路測的自動駕駛汽車駕駛位上都有駕駛員“坐鎮(zhèn)”，確保萬一出現(xiàn)危險情況可中斷自動駕駛程序，切換為手動操作。但要坐上自動駕駛車輛的駕駛位，條件非常苛刻：首先必須是駕駛技術(shù)好、心態(tài)穩(wěn)定的資深駕駛員，其次要受過手動操作自動駕駛汽車的專業(yè)系統(tǒng)培訓(xùn)。駕駛員要對駕駛安全負(fù)主要責(zé)任，隨時準(zhǔn)備接管車輛。其次也要求測試主體在測試車輛上安裝監(jiān)控裝置和駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置，對車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和實時監(jiān)控，監(jiān)督測試主體按照管理辦法的要求嚴(yán)格執(zhí)行道路測試。

昨天下午，記者跟隨上汽集團(tuán)一輛名爵iGS測試車從位于第一階段開放測試道路區(qū)域內(nèi)的博園路出發(fā)體驗測試過程。上汽集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試工程師石飛坐在駕駛位上，雙手完全離開方向盤，測試車會根據(jù)車上裝有的360度傳感器和雷達(dá)識別紅綠燈、轉(zhuǎn)向信號、障礙物等。幾分鐘后，記者乘坐的測試車緩慢行駛至此段開放測試道路的盡頭需要轉(zhuǎn)彎，在無人操作的情況下，這輛車成功識別出交通信號燈和交通標(biāo)志，并遵循交通法規(guī)，先變道，再停車等候，最后等交通信號燈變成綠燈后成功轉(zhuǎn)彎。

為確保安全，智能網(wǎng)聯(lián)汽車申請道路測試前，測試車輛須在第三方機(jī)構(gòu)指定的封閉測試區(qū)內(nèi)，按照測試評價規(guī)程進(jìn)行相應(yīng)測試項目的實車試驗，每個測試項目有效試驗次數(shù)不能少于30次，測試結(jié)果達(dá)標(biāo)率不能小于90%。目前，上汽集團(tuán)和蔚來汽車已通過封閉測試區(qū)實車試驗的測試評價，并滿足了本市規(guī)定的其他測試申請條件。第二批企業(yè)也正在積極準(zhǔn)備，計劃近期申請道路測試。

示范區(qū)已構(gòu)成完整測試體系

自動駕駛“大路考”考什么?據(jù)了解，具體測試內(nèi)容主要根據(jù)各企業(yè)的研發(fā)項目和開發(fā)功能逐步完善，目前可支持的測試項目包括跟車行駛、車道保持、自動剎停、紅綠燈識別、v2x 通信等。在目前階段，“大路考”比之前封閉測試區(qū)里的“小路考”考題更保守。模擬環(huán)境中會制造一些比較極端的工況，比如讓自動駕駛汽車高速剎停。但在開放道路上，安全可控是第一位的，會從低速剎停開始做試驗，收集數(shù)據(jù)，穩(wěn)步提升車輛性能。既然是“大路考”，考的就不是“單項題”而是“綜合題”，上述各測試項目會綜合出現(xiàn)在交通場景中。

這種綜合環(huán)境，對自動駕駛汽車是種考驗，對其他技術(shù)平臺和保障系統(tǒng)也是考驗。比如，上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心就是自動駕駛“大路考”的技術(shù)保障方之一，依托上海淞泓智能汽車科技有限公司負(fù)責(zé)道路測試的組織協(xié)調(diào)和管理服務(wù)等工作，受理智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試主體提出的測試申請，并對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析。此外，“昆侖計劃”即《中國智能駕駛?cè)鼍皫旖ㄔO(shè)》項目去年6月已在示范區(qū)啟動，道路測試是“昆侖計劃”的重要組成部分，目前示范區(qū)已構(gòu)成從虛擬仿真到實際道路的完整測試體系，有助于加快車企測試研發(fā)速度。

老牌汽車城嘉定，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展搭建了良好的產(chǎn)業(yè)環(huán)境和服務(wù)平臺。如今，位于嘉定的上海國際汽車城已集聚大眾、沃爾沃等整車和零部件企業(yè)300多家，研發(fā)機(jī)構(gòu)100多家，國家級公共服務(wù)平臺6個，汽車專業(yè)人才3萬多名，這讓國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)具備了支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試的基礎(chǔ)條件。今后，示范區(qū)將不斷提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試能力，根據(jù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步需求，分四階段從封閉測試區(qū)建設(shè)開始逐步向開放道路、典型城市道路以及城際共享交通走廊拓展，讓自動駕駛真正走進(jìn)生活。