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科技日報記者 雍 黎 通訊員 李春志
展會上正在綁扎鋼筋的機器人 雍黎攝
像搭積木一樣建造房子,機器人自動綁扎鋼筋……近日,2022川渝住房城鄉(xiāng)建設博覽會在重慶國際會議展覽中心舉行。眾多智慧建設工業(yè)化裝備亮相。
扎鋼筋效率提高4倍
在中建科技集團的展臺前,只見在工作臺上6根鋼筋被縱橫交叉放置,工業(yè)機器人啟動后,伸出機械臂“戴”上了一個操作“手套”就開始了它的工作。在視覺識別的幫助下,它準確地找到了第一排第一列鋼筋的十字交叉點,迅速地綁扎好了鋼筋,隨即移動到下位置。9個鋼筋交叉點70秒就綁扎完畢。
中建科技集團西部有限公司總工程師謝翔介紹,這是他們研發(fā)的智能鋼筋網(wǎng)籠綁扎工作站,該工作站使用了他們自己研發(fā)的視覺識別技術,0.2秒即可識別視野范圍內(nèi)200多個綁扎點的位置坐標,可提升生產(chǎn)效率4倍,良品率提升至95%以上。目前,該工作站已經(jīng)應用于中建科技深汕PC構件廠,為長圳公共住房項目2萬套鋼筋飄窗提供自動化綁扎作業(yè)。
建房子就像搭樂高
將在工廠加工制作好的建筑用構件和配件運輸?shù)浇ㄖ┕がF(xiàn)場,通過可靠的連接方式在現(xiàn)場裝配安裝成建筑,這樣不僅裝配速度快、施工效率高,而且綠色環(huán)保。像這樣使用搭“樂高”的建設方式修建的房屋便是裝配式建筑。目前,這種建設方式已經(jīng)在川渝各項目工地上被廣泛運用。
“我們建立了預制預應力高效裝配混凝土框架體系(PPEFF)。”謝翔介紹,PPEFF由柱貫通的多層預制混凝土柱、中心帶孔道的預制混凝土疊合梁、連接預制梁和預制柱的后張無粘結預應力鋼筋、預應力空心樓板或疊合樓板、位于疊合梁頂面并與預制柱連接的耗能鋼筋、與基礎相連的新型高延性柱腳共同組成,具有較強的抗側(cè)能力和自復位能力。該體系已通過世界最大五層足尺寸結構抽柱連續(xù)倒塌系列實驗,即使其中一個支撐柱被截斷,房屋也不會倒塌。
此次大會上,四川、重慶兩地住建部門再次攜手,共同發(fā)布川渝住建領域機會清單,涉及項目523個,投資總規(guī)模6290億元。本次川渝住博會開幕活動上發(fā)布的機會清單,涉及多個四川市州和重慶區(qū)縣,重點圍繞城市更新提升、軌道交通、城市道路、管網(wǎng)設施、鄉(xiāng)村振興等領域。
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