天才少年離職創(chuàng)業(yè) 稚暉君半年干出個人形機(jī)器人：上得工廠下得廚房

剛剛，B站野生鋼鐵俠、天才少年稚暉君創(chuàng)業(yè)首秀，人形機(jī)器人驚艷亮相！

最新型號遠(yuǎn)征A1，首發(fā)就接入大模型。

(資料圖)

稚暉君一聲邀請，反屈膝設(shè)計的它，小跑著穩(wěn)步走上臺：

然后穩(wěn)穩(wěn)地站在舞臺中央，和稚暉君貼貼：

在錄像演示里的遠(yuǎn)征看起來挺耐踹：

能做事兒，干些幫助汽車工廠檢測外觀啥的：

以公司智元CTO、首席架構(gòu)師的身份，稚暉君表示，遠(yuǎn)征A1的未來計劃，是可以在各種復(fù)雜場景下自主完成移動和操作任務(wù)”。

比如當(dāng)管家，給家里打個雞蛋：

或者進(jìn)生物實(shí)驗(yàn)室無情地做實(shí)驗(yàn)：

稚暉君挺皮，舉了個網(wǎng)絡(luò)上流傳的段子，并表示：

大家想讓AI做的事，比如做飯、打掃房間，其實(shí)是軟硬件結(jié)合的問題。

于是介紹道，智元團(tuán)隊(duì)對百億級別的開源大模型進(jìn)行了調(diào)優(yōu)，形成WorkGPT，有先驗(yàn)知識，還帶思維鏈的那種。

然后在基礎(chǔ)上進(jìn)行架構(gòu)，將這個大模型的能力接入遠(yuǎn)征A1，使其具備理解人的指令，并對指令進(jìn)行任務(wù)編排、執(zhí)行閉環(huán)的能力。

根據(jù)不同的應(yīng)用場景，比如汽車總線或3C產(chǎn)品的裝配，遠(yuǎn)征A1身上的大模型還會進(jìn)行能力適配。

就像如果它進(jìn)廠打工，到新能源汽車工廠裝配底盤：

前一日的媒體溝通會上，智元就明確表示：

近段時間涌現(xiàn)出很多家人形機(jī)器人（公司）。硬件本體因?yàn)殡婒?qū)形式受物理限制，已經(jīng)到了一個瓶頸期。今后真正的比拼，就是機(jī)器人是否更聰明，就是大模型的人工智能能力。

遠(yuǎn)征A1計劃價格控制在20萬元以內(nèi)，明年下半年商業(yè)化落地。

第一個目標(biāo)就是應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域（據(jù)悉已經(jīng)在與國產(chǎn)頭部汽車廠商和3C廠商等密切洽談）。

隨后才會逐步走向to C應(yīng)用，做做烹飪炒菜、衣物整理以及失能老人護(hù)理/肢體恢復(fù)輔助等。

來具體看看遠(yuǎn)征A1的簡歷咋樣——

大模型能力接入，能像樂高一樣“拆拆樂”

遠(yuǎn)征A1，稚暉君和其創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)花費(fèi)半年時間打造的人形機(jī)器人。

身高175cm，體重53kg，全身49個自由度。

最高步速為7km/h，整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg。

遠(yuǎn)征A1是遠(yuǎn)征系列的“頭號玩家”，這個系列的目標(biāo)是融入生產(chǎn)場景并發(fā)揮作用。

稚暉君在現(xiàn)場介紹了這名自家新員工的核心組件和技術(shù)指標(biāo)——

1、核心關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow：自研；峰值扭矩超過350NM，重量為。

使用了準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案，實(shí)現(xiàn)低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計，搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共軛同軸雙編碼器、一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，以及自研的矢量控制驅(qū)動器。

△一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)

2、靈巧手SkillHand：12 個主動自由度和5個被動自由度。

所有驅(qū)動內(nèi)置，并集成了基于視覺和觸覺的指尖傳感器，專門面向精密操作。

今后將進(jìn)一步迭代，成為遠(yuǎn)征系列的標(biāo)準(zhǔn)配件。

3、統(tǒng)一軟件框架AgiROS：機(jī)器人運(yùn)行時的中間件系統(tǒng)，智元自研，后續(xù)將開源，提供demo和詳細(xì)文檔。

AgiROS的原則是輕量、易用、高性能、高擴(kuò)展性，遵循現(xiàn)代開發(fā)范式，提供多種語言的接口，以插件形式兼容ROS、ROS2等機(jī)器人開發(fā)生態(tài)，以及GRPC、HTTP等云服務(wù)生態(tài)。

4、語言任務(wù)模型WorkGPT：結(jié)合LLM和VLM等AI技術(shù)。

基于百億開源模型調(diào)優(yōu)，多模態(tài)，為機(jī)器人提供自主感知環(huán)境、理解任務(wù)、編排動作的能力，并且實(shí)現(xiàn)了思維鏈。

5、具身智腦E-Brain：

把機(jī)器人的思維系統(tǒng)分為云端的超腦，端側(cè)的大腦、小腦，以及腦干這四層，分別對應(yīng)機(jī)器人任務(wù)級、技能級、指令級以及伺服級的能力。

并且基于任務(wù)數(shù)據(jù)反饋，讓機(jī)器人在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

近期國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)品大爆發(fā)，這幾日的世界機(jī)器人大會上百花齊放不說，有的人形機(jī)器人憑借踹都踹不倒的本領(lǐng)，讓OpenAI聯(lián)創(chuàng)都直言想要。

除了“稚暉君”這個IP的加持，智元的機(jī)器人還有些啥亮點(diǎn)？

量子位在現(xiàn)場的感受是：這真的好像一個接入了大模型的樂高大玩具。

首先，是它接入大模型能力，有自己的腦子。

此前的預(yù)告海報上，稚暉君團(tuán)隊(duì)已經(jīng)打出了“具身智能”的字眼。

對這四個字最簡單的理解，就是早前的機(jī)器人是基于固定軌跡，通過多種試校方式來實(shí)現(xiàn)。

但具身智能不是固定軌跡，在整個過程中，以具體任務(wù)為導(dǎo)向自我決策，根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)來進(jìn)行下一步的軌跡規(guī)劃，然后運(yùn)動。

為了實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)，團(tuán)隊(duì)最重要的一項(xiàng)工作就是對百億參數(shù)的開源大模型調(diào)優(yōu)，然后接入機(jī)器人，“通過多模態(tài)算法實(shí)現(xiàn)身體與智能的融合”。

如此一來，這個人形機(jī)器人就擁有了大腦，能夠完成包括視覺感知、語音識別、任務(wù)規(guī)劃和運(yùn)動控制等方面在內(nèi)的任務(wù)。

其次，它進(jìn)行了上下肢分體的模塊化設(shè)計，能像樂高一樣拆了拼，拼了拆。

先說其上肢，支持靈活更換末端工具，從而滿足多種任務(wù)的要求。

再說起下肢，能夠換成雙足、輪式、輪足等各種不同的設(shè)計。

拆拆裝裝，就能達(dá)到不同應(yīng)用場景下，最優(yōu)的機(jī)器人配置和擴(kuò)展。

智元目前的打算是，會在未來逐步開放開發(fā)平臺，通過開放協(xié)同模式、平臺接口與能力、工具和云平臺。

誰是稚暉君

稚暉君，本名彭志輝。

他在電子科技大學(xué)拿下本碩學(xué)位。不過本科時，他的專業(yè)是生物醫(yī)學(xué)工程，因?yàn)橐恢弊詫W(xué)計算機(jī)知識，研究生順利轉(zhuǎn)向信息與通信系統(tǒng)專業(yè)。

2018年畢業(yè)后，他的第一站是OPPO研究院，面試時一口氣拿下硬件崗和算法崗的兩個Offer。

但他最后選擇了成為AI算法工程師。

2020年，稚暉君加入“華為天才少年計劃”，加入華為計算產(chǎn)品線昇騰——這個部門主要是打造面向“端、邊、云”的全場景AI基礎(chǔ)設(shè)施方案。

華為給他的對外title是昇騰AI邊緣計算專家。

加入華為的次年，任正非在演講中表揚(yáng)了他，稱其是華為創(chuàng)新的動力。

去年12月底，加入華為兩年后，華為員工在線爆料華為內(nèi)部已經(jīng)搜不到稚暉君的工號，恐已離職。

隨后，稚暉君正面回應(yīng)：

傳言不虛，細(xì)節(jié)不表，接下來我會開啟一段新的事業(yè)，去做更有挑戰(zhàn)的事情。

2023年2月，其作為聯(lián)合創(chuàng)始人之一智元機(jī)器人成立，他在其中擔(dān)任CTO和首席架構(gòu)師一角。

同為創(chuàng)始人的，還有上海人工智能研究院智慧康養(yǎng)首席科學(xué)家、上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院教授閆維新。

他在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域有所研究，并且研發(fā)中餐烹飪機(jī)器人有近16年歷史，研發(fā)出60款以上餐飲服務(wù)類機(jī)器人。去年北京冬奧會純·機(jī)器人炒菜、上菜的智慧餐廳，就由他主導(dǎo)參與。

說了那么多他的職業(yè)履歷，但大家熟悉的稚暉君的身份，應(yīng)該是B站科技區(qū)擁有近250萬粉絲的知名UP主。

2021年，他曾拿下“年度百大UP主”稱號。

據(jù)他自己說，最初只是把B站當(dāng)做視頻存儲服務(wù)器，沒想到卻收獲了一批穩(wěn)定的粉絲，于是開始轉(zhuǎn)型做up主。

不過半年，稚暉君火了，還因?yàn)檫^于硬核的視頻內(nèi)容被被網(wǎng)友們戲稱為“野生鋼鐵俠”、“棧溢出”工程師。

其中最為出圈的幾條，包括“鋼鐵俠機(jī)械臂”“自動駕駛自行車”“小電視”等，播放量都在300萬+。

可以看到，他在B站上更新的內(nèi)容大都和機(jī)器人相關(guān)。

畢竟他曾經(jīng)公開表示過對機(jī)器人領(lǐng)域的熱愛，稱最喜歡的還是智能交互和機(jī)電控制類的項(xiàng)目，說大點(diǎn)就是和機(jī)器人相關(guān)的。

現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)干的事兒，也聚焦在了機(jī)器人賽道，還是最近大熱的具身智能。

今年4月時，稚暉君放出自制雙足機(jī)器人哪吒的視頻中就透露，在通用機(jī)器人和AI領(lǐng)域LLM結(jié)合上，今年晚些時候還會有一些動作。

上月底，更是放出了一段基于大模型的機(jī)器人行為自動編排和任務(wù)執(zhí)行的視頻：

這次發(fā)布會，B站直播間的粉絲們也打出了滿屏的彈幕稱贊。

如今不僅人形機(jī)器人新產(chǎn)品對外亮相，聽聞公司層面進(jìn)展也十分順利，已經(jīng)完成了天使輪、A輪、A1 輪、A1+輪共4輪融資。

從一個自稱“野生鋼鐵俠”的B站up主，到成為N億美元估值創(chuàng)業(yè)公司的CTO，真的做出了個“鋼鐵俠”，稚暉君花了3年的時間。

不瞞你說，就這位年輕人創(chuàng)業(yè)背后的更多故事，量子位特地和他聊了聊，也會整理出來與大家分享還幫大家催更了一下B站視頻～

感興趣的話不妨激情轉(zhuǎn)發(fā)/在看，并關(guān)注接下來的更新（doge）

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